氣動鉚釘機工作原理一般分兩種，即徑向式和擺輾式，它們在結構實現上和運動軌跡上都有較大的區別，現簡單簡單介紹如下：
擺輾鉚接機： 電機通過聯軸器將運動傳遞主軸，同時液壓系統驅動活塞連同主軸向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）公轉，同時鉚頭在切向力的作用下自轉，從而形成無滑動輾壓。
徑向鉚接機：電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副，同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運動軌跡對鉚釘進行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。
